中國煤科西安研究院研制的ZDY4500LFK型煤礦井下智能鉆機主要用于瓦斯抽采、沖擊地壓防治、探放水等多種鉆孔的全自動施工。
鉆機可通過視距無線遙控、井下集控、地面遠控等多種方式,實現(xiàn)鉆孔施工數(shù)據(jù)的多方管理和井下施工現(xiàn)場的實時監(jiān)控;具有自動穩(wěn)固調姿、自動鉆桿裝卸、自動鉆孔施工等諸多先進功能;配備容納200根鉆桿的模塊化大容量自動桿倉,可不間斷施工150米;擁有自適應鉆進功能,可提高鉆進效率和孔內(nèi)安全性;集成先進的電液控制系統(tǒng),實現(xiàn)了關鍵傳感器的工作狀態(tài)監(jiān)測、故障自診斷和控制程序OTA升級。多臺鉆機集群化施工,可減少井下作業(yè)工人數(shù)量,提高人均鉆孔施工效率。該裝備的成功應用可以提高鉆孔施工自動化水平,起到減人增效,科技強安的作用。